使用可弯曲腹腔镜器械进行腹腔镜子宫切除术的疗效和手术技巧：一项前瞻性观察研究

为确保符合人体工程学的体位和最佳的视野，主显示器放置在患者足侧，助手右侧。辅助显示器则常规使用，放置在患者头部侧，操作者右侧，以便助手保持舒适高效的视角。这种双显示器设置有助于团队协作，并最大限度地减少外科医生和助手的体力消耗。本研究采用了ArtiSential®（韩国LIVSMED公司）可弯曲腹腔镜器械，该器械具有类似于机器人系统的多自由度运动能力（16）。图1展示了可弯曲器械的整体外观以及末端执行器的运动情况（根据可弯曲腹腔镜器械手柄的握持动作而定）。在子宫切除术中，组织分离（尤其是在阴道切开术中）采用单极能量，根据外科医生的偏好和术中情况，可使用可弯曲器械或传统腹腔镜器械进行操作。对于子宫动脉和漏斗骨盆韧带等血管蒂，通常使用常规器械进行双极电凝，以确保有效止血。此外，根据手术复杂程度和外科医生的判断，选择性地使用先进的能量器械。

图 1.

一系列标记为 A 至 H 的图示展示了不同的手术器械位置及其相应的手柄运动。每个图示都用箭头标示了器械的末端执行器，箭头指示旋转或角度运动。蓝色箭头突出显示运动方向，左图显示器械尖端，右图显示手柄。这些图示展示了使用过程中为确保精准操作而进行的各种调整和握持变化。微创手术过程图显示了腹腔镜器械与人体腹腔内组织相互作用的情况。图中可见发红的组织和周围结构，两个抓握器械正在操作该区域。手术图像显示了内部器官的特写，可见组织和血管。手术器械位于肿胀发红的区域附近，表明存在炎症或异常。手术过程中，两台机器人器械正在操作内部组织。图中展示了器械在腔内进行组织操作的特写，可见手术部位的缝合线清晰可见。



关节装置的末端执行器部分响应手柄握持而运动。(A) 上，(B) 下，(C) 左，(D) 右，(E) 左上，(F) 左下，(G) 右上，(H) 右下。该图展示了如何通过器械手柄，由外科医生的手腕和手直接控制末端执行器的多方向运动。这种机制模拟了机器人手术中的关节运动，从而能够在狭小空间内进行精确操作。

阴道残端采用腹腔镜连续缝合，使用 2-0 可吸收倒刺缝线，根据外科医生的偏好，可使用传统的直型持针器或关节型持针器进行缝合。