首次报告使用 Senhance 机器人系统作为相机支架进行单外科医生单切口腹腔镜经皮腹膜外

为了操作 Senhance，外科医生必须完成为期两天的培训计划，包括干实验室操作和笔试，才能获得认证。获得认证后，外科医生可以立即开始使用 Senhance 系统。在本研究中，外科医生手动调整机械摄像臂，而非使用眼动追踪功能，从而实现直观控制，无需专门学习摄像导航。

SILPEC 手术此前已有报道 。患者在全身麻醉下取仰卧位。术者站在腹股沟疝的另一侧，并将配备腹腔镜的机械臂置于同侧（图 1）。作者在脐部采用略微扩大的 Mercedes 切口，以提供充足的操作空间，并方便术后进行脐部美容整形。这种方法可以充分暴露筋膜，同时确保术后脐部外观整洁自然。采用开放式技术放置一个 5 毫米、30° 腹腔镜的 5 毫米端口，并将 Senhance 滚入其中。使用磁性适配器将腹腔镜安装在机械臂上。外科医生通过抓住机械臂并释放离合器手动调整摄像头位置，而不是使用眼动追踪功能。这种方法可以精确而稳定地控制腹腔镜，以在缝合过程中保持针尖的清晰视野。通过同一脐切口，经单独的筋膜入口插入 3 毫米弯曲抓钳。将一根 19 号 LPEC 针（LAPA‐HER‐CLOSURE；日本大阪 Hakko 公司）和 2-0 不可吸收缝线插入患侧腹股沟线中点。使用LPEC针头，借助抓钳，在腹膜外缝合疝囊，并沿腹股沟内环进行环状缝合，不留腹膜间隙。环状缝合在体外进行，腹股沟区疝囊完全闭合（图2）。

图1

外科医生、机器人手臂和端口的放置位置。手术医生站在腹股沟疝的对侧，并将配备腹腔镜的机器人手臂放置在同侧。通过同一脐切口插入摄像端口和抓钳。

图2

术中发现。 A：使用腹腔镜经皮腹膜外缝合术 (LPEC) 针和抓钳，在腹膜外沿腹股沟内环进行环缝。B：在体外结扎环缝线，将腹股沟区疝囊完全缝合。

3. 病例介绍
3.1. 病例1
患者，5岁女孩，体重18 kg，患有双侧腹股沟疝。无相关病史。入院前5个月发现双侧腹股沟病变肿胀。患者接受Senhance SILPEC，手术时间1小时11分钟，术中出血0 mL。术后恢复良好。术后2个月无并发症，无复发。

3.2.病例2
患者为12岁男孩，体重44公斤，患有双侧腹股沟疝。患者无相关病史。入院前4年发现双侧腹股沟病变肿胀。患者接受Senhance® SILPEC（视频S1），手术时间为1小时17分钟，术中出血量为0毫升。术后恢复良好。术后两个月未出现并发症和复发。