早期子宫内膜癌机器人单孔子宫切除术与机器人单切口子宫切除术的比较：一项病例对照研

宫颈内注射吲哚菁绿后，作者使用棉签清洁阴道。宫颈口采用改良的宫颈钳缝合，称为“简单切口标志点缝合法”（SNAIL），未使用子宫托。

手术首先在脐​​下缘做一个2.5厘米的切口，向下延伸至筋膜，然后沿身体纵轴切开筋膜（图1）。

图1


单孔（SP）和单切口（SS）手术后的术后瘢痕。(A) SP手术瘢痕，(B) SS手术瘢痕。

将折叠式套管的前缘向下插入切口，同时切口内的牵开器提供反向牵引。将小型直观式入路端口插入切口，并通过向腹腔内充气至 12 mmHg 的压力来建立气腹（图 2A、B）。然后将患者置于陡峭的头低位截石位，并将达芬奇 SP 机器人从左侧侧方对接至患者。

图 2.


单孔 (SP) 和单部位 (SS) 入路技术的比较。(A) 位于脐部切口的直观式入路端口，(B) 位于脐部切口的单部位端口，(C) 单孔入路示意图，(D) 单部位入路示意图。

直观式入路端口有四个不同的通道端口：在上通道中插入一个 8.5 mm 的三维光学系统；通道 1、2 和 3 分别插入 Cadiere 镊子、Maryland 双极镊子和单极剪刀 (MS)。所有器械，包括摄像头，都是可活动的。