达芬奇SP手术系统单孔机器人手术与单孔腹腔镜手术治疗良性疾病的比较

本研究纳入了2023年3月（达芬奇SP系统引入之时）起1年内接受SP-RAH治疗良性疾病的23例患者，以及2011年1月（单孔腹腔镜手术引入之时）起1年内接受SP-TLH治疗良性疾病的33例患者。在SP-RAH组中，通过脐部25 mm水平切口插入牵开器，并将达芬奇SP手术入路套件连接至同一切口[图1]。组织切开采用SP单极弯剪®或SP开窗双极电刀®。在SP-TLH组中，于脐部做一25 mm水平切口，通过该切口置入X-Gate®（强生公司）、LAP PROPTECTER™（Hakko Medical公司；日本长野）或E·Z ACCES™（Hakko Medical公司）牵开器，并在同一区域植入三个5 mm套管针。作者使用5 mm柔性内窥镜（OLYMPUS公司；日本东京）和HARMONIC ACE®或ENDOPATH PROBE PLUSII®（强生公司）进行组织切开[图2]。手术由经验丰富的医生完成，两组均采用相同的手术技术，直至阴道壁缝合完成。

图1.


SP-RAH组的入路端口放置。在脐部做一25 mm切口置入入路端口，以便助手通过同一切口进行操作。对接操作简化，摄像头插入需要仔细调整机械臂。(a) 腹壁切口，(b) 达芬奇SP手术入路套件，以及 (c) 器械插入。SP-RAH：单孔机器人辅助全子宫切除术

图2.


SP-TLH组的入路放置。在脐部做一个25毫米的切口用于放置入路，并在同一区域植入三个5毫米的套管针。(a) 腹壁切口，(b) E·Z ACCESS™，以及 (c) X-Gate®。SP-TLH：单孔腹腔镜子宫切除术

患者背景信息包括年龄、体重指数、妊娠次数、产次、腹部手术史、是否存在子宫内膜异位症、术前血红蛋白(Hb)水平和白细胞(WBC)计数。本研究回顾性比较了两组患者的手术结果，并分析了切除子宫重量、术中出血量、总手术时间、气腹手术时间（腹腔内停留时间）、血红蛋白水平、白细胞计数、术后C反应蛋白（CRP）水平（术后第1天和第3天）、术后住院时间、并发症（Clavien-Dindo分级：≥3级）、输血情况以及是否转为开腹手术等数据。本研究中，SP-RAH手术的总手术时间包括对接时间、控制台操作时间和缝合时间。统计分析采用Mann-Whitney U检验和卡方检验。定量数据以中位数（范围）或频数（百分比）表示，P < 0.05被认为具有统计学意义。本研究遵循《赫尔辛基宣言》的原则，并经藤田保健卫生大学机构医学研究伦理审查委员会批准（批准号：HM23-132）。所有患者均签署了知情同意书。