机器人辅助修复非正中线腹壁疝：单中心连续病例系列研究

如图 1、2 和 3 所示，患者体位对于此手术至关重要且需要细致调整。在手术室中，患者采用侧卧位，腋下垫有卷枕。值得注意的是，作者不倾向于使用豆袋，因为豆袋与机器人手臂的外部碰撞可能会限制其活动范围。因此，作者选择将卷起的毛巾或床单放置在患者的前腹部和背部，并将其塞入患者的床单中，以稳定患者的侧卧位。然后，使用标准绑带将患者固定在手术台上。此外，还使用粉色垫子进一步确保患者的稳定性。双臂伸展；患者的前臂支撑在标准的软垫扶手上，后臂则放置在支撑枕上，并用胶带固定。这样做是为了避免器械臂与类似 Mayo 手术台等较大、较高的支撑结构发生碰撞。此外，作者避免弯曲手术床，因为这会增加机器人缝合的难度，尤其是在处理张力较大的较大缺损时。

图 1.


手术体位

图 2.


穿刺孔位置

图 3.


建议的穿刺孔位置

采用经腹膜前入路（TAPP）修补疝。首先使用 Veress 针建立腹腔通路，待腹腔充气后再计划穿刺孔位置。这一点至关重要，因为腹腔充气后腹壁轮廓会发生变化，肋缘下方和髂嵴上方会形成额外的空间用于穿刺孔放置。一旦达到最大充气量，作者就标记关键标志。