经仰卧前腹膜后入路单孔机器人辅助肾盂成形术

28岁男性，因右侧剧烈疼痛就诊。其既往病史、外科病史及家族史均与本病无关。CT扫描提示右侧UPJ因交叉血管阻塞。核医学肾扫描显示右肾T1/2为19.4分钟，功能46%；左肾T1/2为6.6分钟，功能54%。其血清肌酐为0.8毫克/分升。患者取仰卧位，同侧腰部抬高10°-20°。从麦氏点切口开始，建立腹膜后入路。采用肌肉劈开技术，沿坎珀筋膜和斯卡帕筋膜进行分离，直至显露腹外斜肌膜。在腹外斜肌筋膜上作切口，继续钝性分离内外斜肌和腹横肌，从而进入腹膜后间隙。用手指分离扩大腹膜外侧的腹膜后间隙，直至可触及同侧髂前上棘。用手指向内侧轻柔分离腹膜，将腹膜推离腹横肌，为插入 SP 入路套件创造足够的空间。作者采用了 Anderson–Hynes 肾盂成形术。原则包括确保粘膜对位、允许正确对位以及输尿管和肾盂之间的水密密封。作者在吻合术中采用了无接触技术，小心处理输尿管而不进行直接操作，以尽量减少组织创伤和缺血。此外，作者优先保留输尿管周围组织，以维持血运，从而实现最佳愈合并降低再狭窄风险。手术步骤包括：(1) 分离输尿管、输尿管连接部 (UPJ) 和肾盂（图 1）；(2) 横断 UPJ 并进行输尿管铲形术；(3) 放置输尿管支架；(4) 完成吻合术。

图 1.

使用达芬奇单孔机器人游离肾盂后显露交叉血管