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[泌尿] 机器人为脑死亡但有心跳的尸体捐献者进行自体膀胱移植

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发表于 2024-6-12 09:28:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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 楼主| 发表于 2024-6-12 09:28:55 | 显示全部楼层
膀胱移植尚未成功实施挑战
1. 深盆腔血管解剖复杂
2. 可视化有限
3. 程序复杂性
机器人血管复合膀胱同种异体移植 (VCBA) 自体移植的临床前经验

脑死亡、心跳不减的研究捐献者识别 (OneLegacy)
机器人方法
- 最大限度地提高深骨盆的可视化
- 保留同种异体移植灌注
1 级目标:技术成功,通过直接目视检查和免疫荧光确定自体移植灌注。
2 级目标:手术时间、热/冷缺血时间和估计失血量

1.jpg
将后平面发展至 SVs水平

2.jpg
结扎右输尿管

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操作并结扎右外髂动脉 / 静脉

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结扎右髂外动脉

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和静脉

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识别右髂内动脉 A./V. 并结扎所有非膀胱分支

7.jpg
连接后平面与侧位解剖

8.jpg
结扎右髂内动脉(远端)

9.jpg
释放侧向附着点

10.jpg
膀胱扩张

11.jpg
膀胱颈横切面

12.jpg
游离侧附着点

13.jpg
结扎左侧输尿管

14.jpg
调动供应膀胱的左侧血管结构

15.jpg
结扎左下腹部 A./V 后分裂

16.jpg
和静脉

17.jpg
移动并结扎远端静脉边界

18.jpg
结扎左髂内动脉

19.jpg
夹住右髂总动脉/静脉(开始热缺血)

20.jpg
横切右髂总动脉

21.jpg
和静脉

22.jpg
袋装标本

23.jpg
用 400 cc Uw 溶液冲洗
端侧动脉吻合术
端侧静脉吻合术
用于定位的丝线缝合线

24.jpg
重新引入准备好的 VCBA

25.jpg
吻合静脉

26.jpg
动脉吻合

27.jpg
再灌注(静脉)

28.jpg
再灌注(动脉)

29.jpg
ICG 荧光

30.jpg
吻合口的 ICG

31.jpg
VCBA 的 ICG

32.jpg
膀胱尿道吻合

首例机器人膀胱自体移植案例
首次人体膀胱移植试验的必要临床前步骤
- ClinicalTrials.gov NCT05462561;IRB# 4B-21-5
- UNOS 批准的泌尿生殖系统 VCA 计划
ICG 摄取证实血管活力
机器人方法是必要的
发表于 7 天前 来自手机 | 显示全部楼层
好。。。。。
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