标准钳式机器人辅助袖式胃切除术

肥胖在世界范围内越来越普遍，造成了一系列严重的公共卫生问题。与非手术干预相比，减肥手术可以持久地显著减轻体重，改善肥胖患者的合并症。目前，每年有数十万肥胖患者接受减肥手术。根据国际肥胖和代谢疾病外科联合会(IFSO)的估计，腹腔镜袖胃切除术(LSG)已成为减肥手术中最常见的手术。然而，在许多病态肥胖患者中，使用目前可用的典型腹腔镜平台很难解剖和操作深层胃底。

随着机器人手术系统的发展，机器人手术作为一种新的微创手术类型出现了。具有多自由度(DoF)和三维(3D)成像的机器人技术可以提高手术的灵活性，困难解剖位置的可视化和手眼协调。机器人手术系统弥补了腹腔镜器械的技术局限性，解决了人为限制带来的疲劳、精度低等问题。

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