机器人胸腔镜检查左胸椎解剖结构

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解剖性肺段切除术需要细致的实质内解剖以暴露节段支气管和血管。 开放技术逐渐被更微创的技术所取代，与标准开放技术相比，视频辅助胸腔镜（VATS）在发病率、局部复发率和无癌生存率方面具有相对优异的结果。 机器人辅助技术于 20 世纪 90 年代末引入，第一个系列于 2002 年发表了机器人肺叶切除术。之前很少有研究检查机器人肺段切除术，第一个多中心研究报告了 2008 年至 2010 年期间的 17 名患者，随后 Toker 等人进行了研究。 2014年报告了21名患者。 这些早期研究得出的结论是，机器人辅助胸腔镜肺段切除术是安全的，并发症少，住院时间短，并且淋巴结采集在肿瘤学上是可接受的。 然而，尚未进行比较机器人辅助与电视辅助胸腔镜肺段切除术的前瞻性研究。

在单一机构回顾性分析中，将他们早期的机器人肺段切除术经验与 VATS 肺段切除术进行了比较。 机器人入路的中位住院时间为 2 天，而 VATS 的中位住院时间为 4 天，尽管机器人组患者的肺功能较差，但术后并发症较少。 进行了一项荟萃分析，比较了机器人肺叶切除术和肺段切除术与视频辅助肺叶切除术和肺段切除术的结果。 他们显示，通过机器人方法进行开放性的转换较少，并且计划的肺段切除术的完成率有所提高。 总体而言，文献中描述的少数经验证实机器人辅助胸腔镜手术是 VATS 的安全替代方案，并且越来越多的外科医生发现它是一种更简单的方法，具有通过三维光学更好地可视化、通过提供七度运动的关节器械提高精度、增强灵活性和震颤过滤的潜在优势。