髋关节手术 - 小切口、计算机辅助全髋关节置换术

在全髋关节置换术（THA）中，植入物的准确定位是取得良好临床效果的关键。计算机辅助骨科手术 (CAOS) 已被开发用于在 THA 期间更准确地定位植入物。 CAOS 中的 THA 有被动、半主动和主动系统。导航是一种被动系统，仅向外科医生提供信息和指导。导航有 3 种类型：无图像导航、基于计算机断层扫描 (CT) 的导航和基于透视的导航。在无图像导航系统中，引入了一种无需配准骨盆前平面的配准新方法。基于 CT 的导航可以有效地用于骨盆平面参考，仰卧位的功能性骨盆平面可调整前骨盆平面的矢状倾斜度，以定位杯子方向。机器人辅助系统可以是主动的或半主动的。主动机器人系统按照术前编程执行种植体定位准备。它仅用于股骨植入体腔的制备。最近，另外开发了杯子定位程序。或者，为了便于外科医生接受，开发了半主动机器人系统。它最初仅用于杯子定位。然而，随着增强股骨工作流程的发展，该系统现在可用于定位杯和股骨柄。虽然计算机辅助 THA 取得了长足的进步，但由于学习曲线陡峭、术中技术问题、成本高等原因，目前仍存在争议。但是，在未来，CAOS 肯定会让外科医生能够操作随着技术的持续快速发展，更准确并导致 THA 的结果得到改善。