优化部分手截肢者肌电假体功能的海星程序

优化假肢功能和耐受性是进行选择性上肢截肢的关键原则。上肢截肢者通常会遇到与非最佳假肢控制和疼痛相关的问题。已经引入了选择性经肱截肢术中的靶向肌肉再神经支配和再生周围神经接口作为解决肌电控制截肢后可能存在的信号缺乏的技术。这些技术需要对肌肉进行去神经支配，并依靠延迟的肌肉再神经支配来为假肢功能提供最终的信号放大。此外，束不能分开到足以向每个单独的肌肉提供信号。使用天然受神经支配的前臂肌肉组织可以为假肢的使用提供更直接和特定的信号。由于创伤、去神经支配或血管障碍，这些天然肌肉通常无法使用。在选择性截肢中，它们可以用作备件，为肌电假肢上的传感器提供更多信号。该概念已用于部分手截肢，并允许在终端假肢装置上进行单独的数字控制。在这项研究中，描述了一种用于选择性经肱截肢的新技术，该技术利用天然神经支配的血管化肌肉组织来提供对肌电假肢的直观控制。