小儿解剖学，腹腔镜和胸腔镜彩色「图解」36-1-设备和工效学

图.1 三个相互关联的性能增强元素


图.2 显示预设和测量的压力和流量。 有些机器在进行调整后仅暂时显示预设值


图.3 成像链。 对这个相互关联的链条的清晰的理解将允许在显示的图像不存在或不良时进行故障排除


图.4 光缆中断裂的光纤在仔细检查中显示为黑点


图.5 (a, b) 使用较大的内窥镜，变形不太明显


图.6 示出了具有圆锥形（10mm）和锥状（5mm）尖端的套管针


图.7 仪器插入时的内部阀机构。 （a）硅阀。 （b）金属val


图.8 哈桑端口固定系统。它可以固定在可变的内部长度。


图.9 沿X轴（上下），Y轴（左右），Z轴（内外）移动的四个自由度（DOF）


图.10 工作仪器（实线）的操作角度理想情况下应在60°左右。 理想情况下，光学和工作仪器之间的方位角（细虚线）应该在两侧相等


图.11 目标视角（OATV）的光轴理想情况下应为90°


图.12 两个工作仪器放置在内窥镜的一侧的离轴观察


图.13 （a）仪器平面（OAIP）角度的光轴在光轴和仪器平面之间。 理想情况下，这应该是正面的（b）从上面看。 消极的OAIP（c）是违反直视的


图.14 （a）一级反常运动。当内窥镜指向外科医生朝向目标时，仪器提示的显示图像将与实际的尖端（由于支点效应相对于手的方向相反）移动。（b）当内窥镜指向外科医生时，发生二阶反常运动；针尖显示在显示器中，以与实际方向相反的方向移动。然而，上下运动仍然保持在一级悖论中。


图.15 SCOPe与外科医生，相机，器官和图片一致